焊接是機械制造中一種十分重要的加工工藝。據工業發達國家統計，每年用于制造焊接結構的鋼材占鋼總產量的 70%左右。埋弧自動焊是焊接方式的一種，一般用于焊接內徑較大的大型導管、容器、油罐、鍋爐內外縱（環）縫、及各種坡口比較深的對接焊縫，是一種在機械制造業中廣泛使用的高效率焊接方法。本文通過對埋弧自動焊接系統各組成部分的仔細研究，根據客戶提出的技術要求，使用西門子 S7200PLC 系統，設計了一套基于可編程序控制器的焊機自動控制系統，成功的對一臺懸臂式單頭埋弧自動焊機的電氣自動控制部分進行了改造，最終通過調試使改造后的系統達到了用戶提出的技術要求。本文首先研究了焊接基本原理，包括焊接的熱效應、電效應、電弧的電特性及焊接電源控制方法和特性。其次，研究了埋弧焊接的原理方法，常規埋弧焊機的一般構造、機械部件及諸如驅動電機，送絲 機構等的電氣參數。作為一個優秀控制系統，控制算法是其中的靈魂。在詳細研究了大量的埋弧自動焊接機的電氣控制系統后，放棄了目前國內大量使用的由分立元件或集成電路構成控制核心的做法，發揮 PLC 在軟件編程靈活的優勢，用 PLC 的通用指令實現了焊接電流閉環控制算法。